Diferencia entre revisiones de «Modulaciones angulares»

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Revisión actual - 17:02 30 ene 2024

Plantilla:Ortografía

Introduccion y Conceptos

En las modulaciones angulares, como su propio nombre indica, es la fase ( o frecuencia) de la portadora la que es modulada, y no la amplitud, que es lo que ocurría en las anteriores lineales.

c(t)=Accos(ωct)

Los tipos de modulaciones angulares son:

FM (Frequency Modulation) y PM (Phase Modulation)

Podemos representar ambas modulaciones como:

xFMPM(t)=Accos(θi(t))θi(t)=ωct+φi(t)

θi(t) : Fase instantánea total de la señal φi(t) : Fase instantánea de la señal

Como se relacionan la frecuencia y la fase de una señal? La frecuencia es la derivada de la fase

ωi(t)=θi(t)tfi(t)=12πθi(t)t{θi(t)=ωct+φi(t)}fi(t)=12π{ωct+φi(t)}t=fc+12πφi(t)t

ωi(t) : Frecuencia instantánea de la señal (medida en rad/s) fi(t) : Frecuencia instantánea de la señal (medida en Hz)

Igualmente, podemos decir que la fase, es la integral de la frecuencia

ωi(t)=θi(t)tθi(t)=tωi(λ)λfi(t)=12πθi(t)tθi(t)=2πtfi(λ)λ

Debido a que solo estamos modulando la fase, sin cambiar la amplitud de la señal, la potencia de cualquier modulación angular será:

PFMPM=Ac22

Representación en el tiempo de modulación PM y FM

x(t)=Accos(θi(t))=Accos(ωct+φi(t))PMφi(t)=ϕΔx(t)xPM(t)=Accos(ωct+ϕΔx(t))FMfi(t)=fc+fΔx(t)fi(t)=12πθi(t)t=fc+12πφi(t)tfΔx(t)=12πφi(t)tφi(t)=2πfΔtx(λ)λxFM(t)=Accos(ωct+2πfΔtx(λ)λ)

Características PM



Ejemplo con moduladora sinusoidal:



En este ultimo caso la relacion no es tan clara.

φi(t)=ϕΔx(t)xPM(t)=Accos(ωct+ϕΔx(t))ϕΔxminφi(t)ϕΔxmaxEj:x(t)=Amcos(ωmt)φimax(t)=ϕΔAm|x(t)|1φimax(t)=ϕΔφi(t)πϕΔπ

El motivo de esta restricción es debido a que el coseno ( o el seno) es periodica cada 2π



Esto es debido a que: cos(π)=cos(3π)=cos(5π)=cos(7π)

Características FM



Ejemplo con moduladora sinusoidal:



fi(t)=fc+fΔx(t)φi(t)=2πfΔtx(λ)λxFM(t)=Accos(ωct+2πfΔtx(λ)λ)fdfc

La desviación de frecuencia tiene que ser menor que la frecuencia portadora para poder demodular correctamente la señal, a pesar de ello, no es una restricción especialmente limitadora.

Se define también la desviación máxima de frecuencia, esto es, la máxima frecuencia que puede alcanzar nuestra señal teniendo como referencia la frecuencia central de la portadora.

fi(t)=fc+fΔx(t)Ej:x(t)=Amcos(ωmt)Δfmax=fΔAm

Propiedades

xPM(t)=Accos(ωct+ϕΔx(t))xFM(t)=Accos(ωct+2πfΔtx(λ)λ)x(t)=Accos(ωct+φi(t)){cos(a+b)=cosacosbsinasinb}Accos(ωct+φi(t))=Accos(ωct)cos(φi(t))Acsin(ωct)sin(φi(t))x(t)=xI(t)cos(ωct)xQ(t)sin(ωct)=e(t)cos(ωct+φ(t))xI(t)=Accos(φi(t))={PMAccos(ϕΔx(t))FMAccos(2πfΔtx(λ)λ)xQ(t)=Acsin(φi(t))={PMAcsin(ϕΔx(t))FMAcsin(2πfΔtx(λ)λ)e(t)=Ac

NarrowBand modulation

xPMFM(t)=Accos(ωct+φi(t))Accos(ωct+φi(t))=Accos(ωct)cos(φi(t))Acsin(ωct)sin(φi(t))

Ahora, si consideramos que la fase modulada es muy pequeña

φi(t)1{PMϕΔx(t)1FM2πfΔtx(λ)λ1limx0 sinxxlimx0 cosx1xPMFM(t)=Accos(ωct+φi(t))=Accos(ωct)cos(φi(t))1Acsin(ωct)sin(φi(t))φi(t)xPMFM(t)Accos(ωct)Acsin(ωct)φi(t)XPMFM(f)=Ac(δ(ffc)+δ(f+fc)2)Ac(φ(ffc)φ(f+fc)2j)PMϕΔx(t)𝔽ϕΔX(f)FM2πfΔtx(λ)λ𝔽2πfΔX(f)j2πf=fΔX(f)jfXPM(f)=Ac(δ(ffc)+δ(f+fc)2)AcϕΔ2j(X(ffc)X(f+fc))XFM(f)=Ac(δ(ffc)+δ(f+fc)2)+AcfΔ2(X(ffc)ffcX(ffc)ffc)

Modulación de un tono

Apliquemos este caso para una moduladora senoidal.

xPMFM(t)Accos(ωct)Acsin(ωct)φi(t)PMx(t)=Amsin(ωmt)FMx(t)=Amcos(ωmt)}{PMφi(t)=ϕΔAmsin(ωmt)1βPM=ϕΔAmFMφi(t)=fΔfmAmsin(ωmt)1βFM=fΔfmAmxPMFM(t)=Accos(ωct)Acsin(ωct)βPMFMsin(ωmt){sinasinb=cos(ab)cos(a+b)2}xPMFM(t)=Accos(ωct)Acβ(cos((ωcωm)t)cos((ωc+ωm)t)2)=Accos(ωct)Acβ2cos((ωcωm)t)+Acβ2cos((ωc+ωm)t)

Para el dibujo vectorial, lo mejor es usar la envolvente compleja:

x~PMFM(t)=Ac+Acβ2(e+jωmtejωmt)


XPMFM(f)=Ac2δ(ffc)Acβ4(δ(f(fcfm))δ(f(fc+fm)));f>0


FullBand modulation (Modulación de un tono)

xPMFM(t)=Accos(ωct+φi(t))PMx(t)=Amsin(ωmt)FMx(t)=Amcos(ωmt)xPM(t)=Accos(ωct+ϕΔx(t))=Accos(ωct+ϕΔAmsin(ωmt))xFM(t)=Accos(ωct+2πfΔtx(λ)λ)tAmcos(ωmt)t=Amωmsin(ωmt)ωm=2πfmxFM(t)=Accos(ωct+2πfΔAm2πfmsin(ωmt))=Accos(ωct+AmfΔfmsin(ωmt))

Ahora, llamemos β a los datos constantes en la fase

βPM=ϕΔAmβFM=AmfΔfms(t)=xPMFM(t)=Accos(ωct+βPMFMsin(ωmt))

Ahora, queremos encontrar la representación en frecuencia de esta modulación angular, para ello nos será útil encontrar primero su envolvente compleja:

s+(t)=Acej(ωct+βsin(ωmt))s~(t)=Acejβsin(ωmt)

Esta señal es periódica, por lo que, por definición, toda señal periódica puede representarse como una serie de senos/cosenos, esto es, una serie de Fourier Pares clasicos de la transformada de Fourier

f(t)=k=Ckej2πTkts~(t)=k=CkejωmktCk=1TT2T2f(t)ej2πTkttCk=1TmTm2Tm2s~(t)ejωmktt=?

Para sacar los coeficientes, tenemos una integral irresoluble, pero afortunadamente, este tipo de integral esta tabulada y estudiada, por lo que sabemos que:

s~(t)=Acejβsin(ωmt)Ck=1TmTm2Tm2s~(t)ejωmkttJn(x)=12πππej(xsinλnλ)λ=12πππejxsinλejnλλ{λ=ωmtt=λ/ωm=λTm2πλ=ωmtt=Tm2πλ}t=Tm2=λTm2πλ=πt=Tm2λ=πCk=1Tmt=Tm2t=Tm2Acejβsin(ωmt)ejωmktt=Ac1TmππejβsinλejkλTm2πλ=Ac12πππejβsinλejkλλCk=AcJk(β)


Propiedades de funciones de Bessel

1º Propiedad

Jn(x)=(1)nJn(x)n par Jn(x)=Jn(x)n impar Jn(x)=Jn(x)

2º Propiedad

J0(0)=1Jn(0)=0,n0,1,1J1(β)β2J1(β)β2

3º Propiedad

En algunos puntos vale cero

4º Propiedad

n=Jn2(x)=1

En ciertos valores la funcion de bessel vale 0, por lo que no transmitimos potencia en esos casos.

Por lo que, ahora tenemos:

s~(t)=k=Ckejωmkt=k=AcJk(β)ejωmkts+(t)=s~(t)ejωct=Ack=Jk(β)ej(ωct+ωmkt)xPMFM(t)=s(t)={s+(t)}={Ack=Jk(β)ej(ωct+ωmkt)}xPMFM(t)=s(t)=Ack=Jk(β)cos(ωct+kωmt)

Ahora si podemos sacar la representación en frecuencia de una señal con modulación angular.

xPMFM(t)=s(t)=Ack=Jk(β)cos((ωc+kωm)t)=Ac[J0(β)cos(ωct)+J1(β)cos((ωc+ωm)t)+J1(β)cos((ωcωm)t)+J2(β)cos((ωc+2ωm)t)]+...XPMFM(f)=Ac2k=Jk(β)[δ(f(fc+kfm))+δ(f+(fc+kfm))]


Representacion frecuencial de la envolvente compleja de PM/FM (centrada en el origen)


Ancho de banda segun Carson

Viendo ahora la representación en frecuencia, podemos preguntarnos, cuanto es el ancho de banda necesario para una señal PM/FM? Para una señal AM o DSB βT=2W , en SSB era βT=W ... Cuanto es ahora? Bien, realmente su ancho de banda es infinito βT= . Pero una persona se dedico a estudiar estas señales y determinó el ancho de banda donde esta contenido el %98 de la potencia. Debido a que contiene casi toda la potencia de la señal, se da por valido ese ancho de banda, que se llama ancho de banda de Carson en honor al hombre que la definió.

xPMFM(t)=Accos(ωct+φi(t))PMφi(t)=ϕΔx(t)FMfi(t)=fc+fΔx(t)s(t)=xPMFM(t)=Accos(ωct+βPMFMsin(ωmt))βPM=ϕΔAmβFM=AmfΔfmβTcarson=2(βPMFM+1)W;W=fmβTPM=2(ϕΔAm+1)fm=2ϕΔAmfm+2fmβTFM=2(AmfΔfm+1)fm=2AmfΔ+2fm=2(AmfΔ+fm)

DIBUJO

Relación señal a ruido de una señal PM/FM, detección por envolvente

A relación señal a ruido en recepción será, como en todos los casos:

(SN)R=SRNR=SRηβT=AR22η2(βPMFM+1)W

Para detección, la demostración se detalla en un vinculo aparte dada su complejidad. La relación señal a ruido en detección de las señales con modulación angular serán respectivamente: Demostracion de SNR en deteccion para PM y FM

(SN)DPM=ϕΔ2Sxγ=ϕΔ2SxSRηW(SN)DFM=3(fΔW)2Sxγ=3(fΔW)2SxSRηW{D=fΔW}3D2Sxγ

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